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《自動駕駛安全百問》全文版(下)
作者: 未名 來源: 中汽中心 日期: 2020年1月18日

2019年9月,中國汽車技術研究中心有限公司聯合和百度Apollo共同編寫的《中國自動駕駛安全讀本》及《自動駕駛安全百問》正式發布!蹲詣玉{駛安全百問》是一本科普類讀物,圍繞公眾關心的有關自動駕駛安全性的各種話題,以問答的形式,深入淺出地介紹了自動駕駛的特性、使用方式、設計及運行的安全性、應用自動駕駛的新思考,為公眾提供了一個全方位了解自動駕駛的窗口。

 
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71,自動駕駛汽車需要聯網嗎?
如要獲取全面、精準的駕駛環境信息,自動駕駛汽車需要聯網,如更大范圍的路況是否擁堵、高精度地圖的更新等都需要聯網獲取。駕乘人員在聯網的自動駕駛汽車內,也可以獲得更豐富的資訊信息。
 
72,新一代通信技術5G能讓自動駕駛汽車更安全嗎?
5G通信技術能使自動駕駛汽車與其他車輛、路側設備、云端之間的數據傳輸實現高速率、高穩定性、低時延。5G通信技術能增強自動駕駛汽車的網聯化感知能力、滿足高精度地圖快速更新的需求、實現自動駕駛遠程監測和操控。因此,自動駕駛汽車與5G通信技術結合之后,安全性將進一步提升。
 
73,自動駕駛汽車如果斷網了還能正常行駛嗎?
自動駕駛汽車如果斷網了,能基于車載傳感器感知到的實時道路環境做出行駛決策,仍然能保持正常行駛一段時間,以便駕駛員接管或自行開到安全區域停車。
 
74,自動駕駛汽車如何與路側設備交互?
自動駕駛汽車與路側設備通過無線通信進行交互。路側設備可以向過往車輛發送交通擁堵、交通管制、信號燈、限速等信息,自動駕駛汽車接收到這些信息能提前設定車道、車速、規劃繞行路線等。
 
75,與路側設備交互對自動駕駛汽車行駛有哪些好處?
經過智能化改造的交通標志牌、信號燈等路側設備相當于自動駕駛汽車的另一雙眼睛,這些路側設備與周邊車輛交互道路信息,幫助車輛全面掌握路況有助于提升道路通行效率。另一方面,與路側設備交互可以節約自動駕駛汽車識別路側設備所需的計算資源,提升計算效率。
 
76,如果使用一輛自動駕駛汽車,駕駛行為和個人信息會泄露嗎?
自動駕駛汽車會記錄用戶的駕駛數據、個人信息,這與手機會收集個人相關數據類似。信息安全是業界高度重視的問題,汽車行業正在不斷加強技術防護、數據管理、政策標準等方面的研究和落地,對信息進行嚴格保護。
 
77,自動駕駛汽車會被黑客攻擊和控制嗎?
如果沒有做好安全防護,自動駕駛汽車存在被黑客入侵的可能。在車輛層面、通信層面、云端層面建立全面的防護體系,可以有效防止自動駕駛汽車被黑客攻擊和控制。
 
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78,自動駕駛汽車是越開越安全嗎?
自動駕駛汽車的決策模型能夠不斷學習進化,一輛自動駕駛汽車更新的技能,能通過在線升級發送給每一輛自動駕駛汽車,使所有車輛越開越安全。
 
79,自動駕駛汽車有了質量問題召回嗎?
自動駕駛汽車跟普通汽車一樣,出現質量問題也會召回。
 
80,自動駕駛汽車出過事故嗎?
國外自動駕駛汽車在道路上發生過事故,人為疏忽或錯誤操作是發生事故的重要原因。
 
2016年5月,特斯拉Model S汽車在美國佛羅里達州與一輛拖掛車相撞。當時裝備在這輛Model S汽車上的Autopilot屬于L2級自動駕駛,駕駛員應時刻保持注意力并做好控制車輛準備,此前系統多次發出手需要放在方向盤上的警示,但駕駛員并未理會。
 
2018年3月,一輛Uber公司的自動駕駛汽車在測試期間,撞了一名橫穿馬路的行人。在碰撞發生之前,自動駕駛系統已經判斷需要緊急制動來減輕碰撞,但該車被Uber公司禁用了緊急制動,并且當時測試駕駛員在看手機視頻,沒能及時人為干預。
 
2018年10月,一輛Waymo公司的自動駕駛汽車在測試行駛時與摩托車相撞。當時測試駕駛員看到左側有車突然駛向本車車道,便主動接管了自動駕駛中的車輛,并迅速打方向盤駛入右側車道,但測試駕駛員沒有觀察到右邊行駛中的摩托車,發生了碰撞。
 
81,自動駕駛汽車如何記錄事故?
自動駕駛汽車通過內置安裝的黑匣子記錄事故,功能與飛機的黑匣子類似。黑匣子可以記錄事故發生時汽車外部環境數據,也詳細記錄本車的相關數據,例如:自動駕駛汽車的速度和位置、發現危險和啟動應對措施的時間、采取了哪些應對措施、駕駛員狀態等。對黑匣子數據進行讀取分析,能夠還原車輛內外部實際情況,為查找事故原因、明確責任劃分、改進產品等提供客觀支撐。
 
82,自動駕駛汽車能避免發生類似的歷史事故嗎?
自動駕駛汽車可以記錄和分析每次事故,將分析結果作為車輛的歷史經驗,通過學習這些經驗,不斷完善駕駛行為,避免類似事故發生。
 
83,如果遇到不可避免的事故,自動駕駛汽車如何保護車內人員?
遇到前車突然加塞、后車追尾等無法避免的碰撞時駕駛員可能來不及響應接管要求。自動駕駛汽車在碰撞即將發生前會進行自動剎車、安全區躲避、收緊安全帶等操作,最大程度減輕碰撞可能造成的傷害。
 
84,自動駕駛汽車在運行中需要監測什么?
自動駕駛汽車會對交通環境、車輛自身狀態、自動駕駛系統軟硬件狀態、駕乘人員狀態等進行實時、全面監測,對各種狀態變化進行判斷,從而及時發出提示、預警,保證行駛安全。
 
85,如果某個自動駕駛功能失效了,車還能正常安全行駛嗎?
自動駕駛汽車的通信通路、傳感器、計算單元、執行系統等都有冗余備份,某個功能一旦失效,車輛仍然能夠利用備份的軟硬件裝置安全運行一段時間,直至駕駛員接管車輛或車輛自行在安全的區域停車。
 
86,在乘坐自動駕駛汽車體驗時,“自動駕駛”為什么有時還有人在操作?
自動駕駛汽車測試時配備的測試駕駛員也是安全員。體驗自動駕駛汽車時,經過培訓的測試駕駛員要在適宜的地點開啟或結束自動駕駛測試。測試駕駛員需時刻保持注意力,緊急、必要時介入車輛操控,保障車輛安全行駛。
 
87,體驗自動駕駛汽車過程中,有時剎車比較急,未來會改善嗎?
有些自動駕駛汽車的體驗過程總體上還是處在測試階段,為了保障行駛中的“安全第一”原則,有時剎車會比較急,使得乘坐體驗不好。根據用戶體驗的感受反饋,自動駕駛研發企業會對車輛的駕駛決策和行為進行優化,使自動駕駛汽車的安全性和舒適性不斷改善。
 
88,出現大量自動駕駛汽車以后,道路設施是否需要有變化?
出現大量自動駕駛汽車以后,為提升出行安全性和道路通行效率,有必要對交通標志牌、信號燈等道路基礎設施進行智能化改造,使之成為可與車輛交互的路側設備,實現車和路之間的信息傳遞。
 
89,沒有配備測試駕駛員的自動駕駛汽車可以上路測試嗎?
目前,我國要求自動駕駛汽車上路測試必須配備測試駕駛員。未來,允許多種測試方式會逐漸成為趨勢,如無測試駕駛員測試、載客測試、編隊行駛測試等。2018年,美國加利福尼亞州、亞利桑那州已相繼宣布允許車內沒有測試駕駛員的自動駕駛汽車進行公共道路測試。
 
90,是否應逐步擴大自動駕駛汽車的測試區域?
開展道路測試能讓自動駕駛汽車獲得最真實一手數據,更容易發現潛在問題,積累的經驗也有助于實現更高級別的自動駕駛。因此,逐步擴大自動駕駛汽車的測試區域十分必要。美國內華達州、加利福尼亞州、佛羅里達州、密歇根州、亞利桑那州、俄亥俄州、紐約州等批準了自動駕駛汽車道路測試,允許在高速公路、城市道路等多種道路中測試自動駕駛汽車在不同道路環境下的運行能力。
 
91,應推廣自動駕駛汽車載客運行嗎?
載客運行是測試自動駕駛汽車安全運行的有效舉措,也是提升社會公眾對自動駕駛汽車接受度的重要途徑?蓛炏乳_展城市載客示范運行、景點園區內接駁等,推動自動駕駛汽車在特定區域內的載客運行。
 
92,自動駕駛汽車的事故如何分析?
自動駕駛汽車軟件與硬件緊密結合,相互作用,運行中具有很大復雜性。在面對具體事故時,需結合現場勘查和自動駕駛汽車黑匣子數據等進行綜合分析。
 
93,道路測試中自動駕駛汽車如果出了事故,監管部門如何應對?
監管部門應在充分調查的基礎上,明確事故的發生原因并公開,促使社會公眾客觀看待自動駕駛汽車事故。
 
對于2016年特斯拉Model S汽車與拖掛車相撞的事故,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)針對特斯拉的Autopilot功能展開調查,之后宣布未發現Autopilot功能存在問題,不會要求特斯拉對汽車召回。NHTSA的結論是:特斯拉Autopilot不是完全自動駕駛系統,無法應對所有路況,駕駛員不應該依靠該系統來防止此類事故。
 
對于2018年Uber公司自動駕駛汽車在測試期間撞了橫穿馬路的行人的事故,美國國家運輸安全委員會(NTSB)的報告提出,當車輛進行自動駕駛時,車上負責安全的測試駕駛員在看手機視頻,未對車輛及時干預,導致發生事故。最終,Uber公司不負刑事責任,測試駕駛員當時的行為由警方展開進一步調查。
 
工業和信息化部、公安部、交通運輸部發布的《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》中,對交通違法和事故處理做出了相關規定,包括在測試期間發生交通違法行為的,由公安機關交通管理部門按照現行道路交通安全法律法規對測試駕駛員進行處理等。
 
94,應該由誰承擔自動駕駛汽車的事故責任?
對于L1級、L2級自動駕駛汽車,駕駛員需要持續保持對駕駛環境的注意力,隨時可以控制車輛,駕駛責任屬于駕駛員,發生事故可以沿用現行的事故責任認定機制。對于L3級、L4級、L5級自動駕駛汽車,啟動了系統駕駛模式,事故責任認定屬于新的研究范疇,需制定與自動駕駛應用相適配的事故責任認定機制。
 
95,當遇到不可避免的事故,面對不同的碰撞目標(如老人和小孩),自動駕駛汽車如何應對?
自動駕駛汽車在遇到不可避免的事故時,應該優先保護哪個對象,是自動駕駛系統設計時需要考慮的倫理問題,已引起國際關注。德國率先推出了自動駕駛道德倫理標準,制定了20條準則供汽車行業在設計研發自動駕駛系統時使用。這些準則可有助于自動駕駛汽車針對事故處理做出優先級判斷,例如人類的安全始終優先于動物以及其他財產,面對人類不得存在基于年齡、性別、種族、身體屬性或任何其他區別因素的歧視判斷。在世界范圍內,自動駕駛汽車優先保護人類而非其他生物或者物品的期望是一致的。但對于優先保護乘員還是行人、年輕人還是老年人等問題會受到各國社會文化和價值觀取向的影響,難以形成統一答案。
 
自動駕駛汽車面對的“電車難題”等判斷困境是一個假設的極端情況。在產業發展過程中,更重要的是推動自動駕駛技術研發和道路測試,讓車輛在更多場景中積累經驗,通過自動駕駛能力提升避免陷入判斷困境。自動駕駛汽車具備感知范圍廣、決策判斷快等優勢,可以使車輛能夠更早地對復雜情況做出預判,進而比人類更有效地避免陷入判斷困境。
 
96,需要推廣自動駕駛的保險嗎?
保險制度的風險管理功能,能分散交通事故對受害者的負面影響,同時也對汽車普及、道路交通安全提升發揮了重要作用。同理,自動駕駛汽車的應用普及也需要保險制度的適應性調整,明確適用于自動駕駛汽車的保險和責任規則,有利于推動自動駕駛發展。對于自動駕駛汽車,駕駛員的駕齡、駕駛行為、理賠記錄的風險分析不再是保險定價的主要考量因素,而需要通過分析自動駕駛汽車的系統駕駛行為數據來判斷各個車型的安全性,并考慮車輛使用所在地區的道路特點、交通狀況等來設計保險產品。
 
97,有必要建立自動駕駛遠程服務與管理系統嗎?
為保障自動駕駛汽車的行駛安全及有效監管,有必要建立車輛、企業、行業一體化的遠程服務與管理系統,該系統由車載終端、企業平臺、監管平臺組成。建立該系統,緊急情況下可向車輛用戶提供遠程援助,可對車輛信息進行統一化、規范化管理,以便監管部門掌握自動駕駛汽車整體運行狀況。
 
98,自動駕駛對哪些公共服務會產生影響?
自動駕駛將對多個相關公共服務系統產生影響,其中包括道路交通管理、車輛檢測服務、救援服務、法律服務、駕駛員培訓等。例如,在道路交通管理方面,需設立專業自動駕駛汽車事故處理機構;在車輛檢測服務方面,應建立面向自動駕駛汽車提供檢測的服務機構。
 
99,基于自動駕駛的發展,地方政府可在哪些方面開展政策創新?
地方政府需抓住自動駕駛這一汽車產業轉型升級的戰略機遇,從道路測試、示范運行、智能基礎設施建設、企業扶持等方面開展政策創新,推動自動駕駛產業健康發展,探索符合中國特色的自動駕駛發展模式。
 
100,如何塑造自動駕駛的認知環境?
全社會對自動駕駛的科學認知是促進自動駕駛發展的重要基礎。監管部門應對自動駕駛汽車發展狀況、事故原因等及時公布,引導社會公眾形成客觀、理性的認知。自動駕駛相關企業也需要向社會公眾正確傳遞自動駕駛的特性,發布自動駕駛安全報告積極開展自動駕駛汽車試乘活動,提供體驗契機,促進社會公眾對自動駕駛接受度的提升。

(轉載請注明來源: 汽車制動網/chebrake.com 責任編輯:sara)

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