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一種電子機械制動系統的電機控制方法
作者: 見下文 來源: 汽車與駕駛維修 日期: 2018年07B刊

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摘要:本設計提出的一種電子機械制動系統電機控制方法,該控制方法采用模糊控制器,以車輪實際滑移率S與系統設定最佳期望滑移率S0的誤差E,以及誤差E的變化率EC作為模糊控制器的參數,通過模期控制查表法,得到電機電流的變化量U。本設計的電機控制方法響應速度快,超調量小,可以提高電子機械制動系統對路面的適應能力。
 
0 引言
電子機械制動系統的制動力矩,是通過安裝在4個輪胎上的制動機構產生,與傳統的液壓制動系統相比,可以簡化制動系統結構、便于布置、裝配和維修。而由于制動過程中車況多變及輪胎的非線性控制,需要對電子機械制動系統的電機提供-種響應速度快、超調量小且可以提高對各種路面的適應能力的控制算法。
 
1 總體設計
本設計所要解決的技術問題,在于提供一種電子機械制動系統的電機控制方法,其響應速度快、超調量小且可以提高電子機械制動系統對各種路面的適應能力。所以本設計的工作原理如圖1所示,包括以下幾個步驟。
 
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(轉載請注明來源: 汽車制動網/chebrake.com 責任編輯:Jack)

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